Za sabo ima tudi bogato univerzitetno kariero, pa leta dela na Inštitutu za ekonomska raziskovanja. Konec sedemdesetih je kot makroekonomist delal pri OECD v Parizu, kasneje tudi v Svetovni banki v Washingtonu, kot slovenski veleposlanik pri EU v Bruslju si je nabral tudi diplomatske izkušnje. Tisti, ki še hranite »"predtolarske"« slovenske denarne bone, si lahko na njih ogledate prav Kranjčev podpis, saj je bil v letih 1990 in 1991 tudi finančni minister v prvi slovenski vladi.