Leta 1990 je pot začel na listi Demosa v Kranju, kjer je postal sekretar za občo upravo v mestnem izvršnem svetu. Nato je bil postavljen v upravni odbor Stanovanjskega sklada in mnogi so domnevali, da so ga tja postavili krščanski demokrati. Namigovanja so obrodila sadove, saj je, ko je Naklo postalo samostojna občina, Erjavec postal pomemben član tamkajšnjega občinskega odbora SKD.