Kot piše o njem njegova žena Jana Milčinski v knjigi Moje življenje z Ježkom, je bil Frane Milčinski po prepričanju komunist: »Verjel je v socializem, njegova edina zveličavna resnica je bila, da imajo vsi ljudje pravico do poštenega kosa kruha, do spodobnega življenja.« Balada o koščku kruha je tako morda njegova najbolj značilna pesem: »Dokler na svetu vsakdo sam / ne sme odrezati svoj krajec kruha, / od krvi zemlja ne bo nikoli suha.« In menda se je tako socialno službo šel tudi doma.