Ad limina apostolorum, to je izraz za obisk škofov v Rimu, ki je predviden po Cerkvenem pravu iz zakonika iz leta 1983, sicer pa je to že zelo starodavna praksa, že od leta 343 naprej imamo prakso, ko so škofje zbrani na koncilu, oz. "sinodiju" v Sardiki, v današnji Sofiji, pisali papežu Juliju I., da je primerno, da bi od časa do časa prišli v Rim in poročali o svojem življenju, oz. delovanju v krajevni Cerkvi. Ta pravila so se potem dopolnjevala v zgodovini, tako da sedanja praksa je takšna, da v skladu s kanonom 399 in 400, da je škof dolžan vsakih 5 let poslati pisno poročilo v Rim in obiskati grobove apostolov. Obisk Ad limina apostolorum pravzaprav pomeni obisk grobov apostolov, to grobovi apostolov Petra in pa Pavla.