Že antični Grki poročajo o " triumfalnem vozu Atencev, ki naj bi peljal može, ki so ga poganjali ". Stari arabski zapisi Lubab omenjajo Arabca z imenom Farris el Arradeki, ki naj bi bil izumil stroj, na katerem je bilo mogoče jezditi kakor na velblodu. Kdaj se je to dogajalo, pa je seveda skrivnost.