Osnovni cilji nacionalnega programa izgradnje avtocest v Republiki Sloveniji so v tem, da z izgradnjo avtocestnega omrežja želimo uresničiti naslednje zastavljene cilje. Navznotraj medsebojno povezati vse slovenske regije ter najpomembnejše gospodarske centre v državi, navzven pa Republiko Slovenijo navezati na evropsko avtocestno omrežje in jo tako povezati s širšim evropskim prostorom. Drugo, približati in povezati slovenski gospodarski prostor z evropskim gospodarskim prostorom, in s tem povečati konkurenčno sposobnost slovenskega gospodarstva v primerjavi z evropskim.