Slovenski latinist in esperantolog prof. Franjo Modrijan, sicer prevajalec Cankarjeve zgodbe Hlapec Jernej in njegova pravica v esperanto, je med obema vojnama objavil knjižico Latinaj elementoj en Esperanto (Latinske prvine v espe rantu), kjer dokazuje, kako je esperanto z leksikalnega in morfološkega stališča pravzaprav le poenostavljena latinščina. Sodobna esperantologija Modrijanu sicer oporeka, saj esperanta ne razume več kot indoevropski ali celo romanski jezik, temveč vidi v njem predvsem aglutinsko strukturo. Kljub temu pa ostaja nesporno dejstvo, da je esperantsko besedišče relativno enotno in v večini primerov bližje latinskim izvirnim oblikam, kakor pa besede v sodobnih romanskih jezikih.