Tako izrazi esperantski glagol z vsega 12 končnicami več glagolskih oblik kakor francoščina z nekaj sto oblikami. Bistveno se esperanto razlikuje od drugih jezikov v tem, da kriterij pravilnosti ni avtoriteta jezikovne konvencije oz. zgodovinske rabe, temveč skladnost s 16 pravili, logičnost in razumljivost. To vnaša v rabo tega jezika svobodo in sproščenost, ki vsekakor pospešuje njegovo komunikacijsko moč in kvaliteto, za govornike in pišoče avtorje pa pomeni poseben ustvarjalni izziv.