S svojimi „Zapiski o Moskoviji“ Herberstein Evropi ni samo sporočal o do tedaj nepoznani Rusiji in njenih bližnjih sosedih, ampak ji je dal v času prosvetljenstva tisti vzgled humanizma in tolerantnosti, ki nam v današnjem času tako manjkata. Bil je predhodnik in predznanilec ideologov današnje združene Evrope, ki naj jo sestavljajo enakopravne države neodvisno od njih lege, položaja in ozemlja, ki ga obsegajo. In prav zaradi tega smo mu dolžni naše spoštovanje in hvaležnost.