Ves ta čas je ostal Friderikov prijatelj in sodelavec, med drugim je pripravil tudi njegovo poroko in kronanje za cesarja v Rimu. Piccolominijeva življenjska zgodba pove, da je dobro poznal prilike v slovenskih deželah, da je zaradi svojih bogatih poklicnih izkušenj in pesniških darov znal razbrati sporočila, ki so se skrivala v davnih zgodbah in običajih nenavadnega ljudstva, ki jih je poseljevalo. Prav gotovo je imel tehtne razloge, da je karantansko državotvorno misel - izbiranje in ustoličevanje vojvod na Gosposvetskem polju - temeljito obdelal v svoji knjigi, ki je doživela številne ponatise in je bila prevedena v vse pomembne evropske jezike. Francoski družboslovec Bodin, ki se je ukvarjal predvsem s problemom monarhije in izvora oblasti kot take, je imel kje zajemati, ko je črpal iz Piccolominijeve knjige.