Ime Capricornus velja starim klasičnim pisateljem le za nebeško znamenje, čeprav izhaja prav od naravnega kozoroga. Toda v antiki je bajeslovni kozorog na nebu kot posebno ozvezdje pomensko že tako oddaljen od onega v naravi, da slednjega imenujejo kar divji kozel ali koza. Njihove omembe se nanašajo predvsem na dve vrsti, na alpskega in na grškega.