Služijo namreč raznih namenom, a vsaka je priličena svojemu namenu in ustreza popolnoma. Da bo to popolnoma jasno, treba je malo delj poseči ter si ustroj rakovega telesa nekoliko natančneje ogledati. V nepreglednih vrstah nižjega živalstva vzbujajo našo pozornost posebno one živalice, katere imenujemo členarje.