2. rumena luč ‒ prepovedana vožnja, razen v primeru, ko se vozilo pri vožnji z dovoljeno hitrostjo ne more varno ustaviti zaradi premajhne oddaljenosti od semaforja;
3. zelena luč ‒ prost prehod in obveznost za voznika, da brez odlašanja odpelje oziroma nadaljuje vožnjo;