Geste kot signali s pomenom so z evolucijskega stališča starejše od glasov in mimike ‐ človeku podobne opice jih uporabljajo, njihove manj razvite sorodnice pa ne.
Če se bo hipoteza o gestah kot zametku jezika pokazala za pravilno, bi moral biti pomen geste tako kot pomen besed odvisen od sobesedila, v katerem je uporabljena, in od tega, kateri drugi signali jo spremljajo. Amy in de Waal sta to domnevo preverila tako, da sta opazovala, kako močna je povezava med gestami ter zvočnimi signali in sobesedilom pri najtesnejših človekovih sorodnikih, šimpanzih in bonobih (pritlikavih šimpanzih).