»Naši predniki so se začeli sporazumevati z rokami in šele kasneje z jezikom,« pravi Frans de Waal iz Yerksovega državnega centra za raziskovanje primatov v Atlanti v ameriški zvezni državi Georgia. »Geste so se v razvoju človeka pojavile prej kot govor, in tudi danes jih nekateri dojenčki uporabljajo za sporazumevanje.« Geste kot signali s pomenom so z evolucijskega stališča starejše od glasov in mimike ‐ človeku podobne opice jih uporabljajo, njihove manj razvite sorodnice pa ne.