Igra geocaching se je začela razvijati dan po tistem, ko je drugega maja 2000 nova tehnologija prek 24 satelitov okoli zemeljske oble posameznikom omogočila, da so z napravo določili, kje na planetu so. Eden izmed zgodnjih ameriških GPS-navdušencev, sicer računalniški svetovalec Dave Ulmer, je želel natančnost GPS-naprav preveriti tako, da je v gozdu blizu Beaver Creeka v bližini Portlanda skril navigacijski cilj oziroma tarčo; vanjo je položil nekaj predmetov (video, knjige, programe) in iskanje poimenoval Great American GPS Stash. Postavil je tudi prvo pravilo »kaj vzemi ven, kaj drugega daj notri« in koordinate objavil na spletu.