Penzioni s hrano in prenočiščem se namreč pojavijo šele po razpadu fevdalizma, ko so bili ljudje svobodnejši v potovanjih. Pred tem je bila kultura prehranjevanja zunaj doma visoko razvita pri narodih, kjer so bila potovanja samoumevna: denimo pri Rimljanih, Kitajcih, Arabcih. Toda pri potujočih prehranjevanje zunaj doma ni bilo užitek, ampak le nuja.