To smo razčistili ‐ vsaj večinoma ‐ in novo spolzko področje so postala čustva. Kdor trdi, da je pes ljubosumen, ljubeč ali hudoben, naj se pazi: takšni izrazi naj namreč ne bi sodili v znanost. Žal, saj prav čustva neki organizem silijo k hitrim odločitvam na temelju več milijonov let razvoja in so zato nujna za prilagajanje obnašanja.