In leta 1990 je postal poslanec; predsedoval je skupščinskemu odboru za zunanjo politiko. Mandat v tedanji skupščini je končal predčasno, saj je leta 1992 že odpotoval za prvega veleposlanika Slovenije v Londonu.
V letih, ko je predstavljal Slovenijo na sedežu zveze NATO, je imel jasno nalogo.