Leta 2004 je ameriška znanstvena fundacija privolila, da projekt podpre z 21,6 milijona dolarjev, institut Woods pa je priskrbel dodaten denar za instrumente, osvetlitev in senzorje. Rezultat je bila podmornica, ki so jo poimenovali »nadomestno vozilo, ki ga upravlja človek«, neuradno pa so ga označili za najnaprednejše plovilo pod morsko gladino.
Nova podmornica je zelo podobna predhodnici, le da je precej zmogljivejša.