To so neformalne oblike delovanja poslancev, ki se glede na interes poslancev za sodelovanje s posameznimi državami oblikujejo v državnem zboru. Število članov v posameznih skupinah prijateljstva ni omejeno. Delegacije skupin prijateljstva delujejo praviloma v okviru programov bilateralnih srečanj predsednika in delovnih teles državnega zbora.