Čutila bi namreč lahko razvrstili glede na vrsto spodbude in tako bi dobili le tri kategorije ‐ kemično (v katero bi uvrstili okus in vonj), mehansko (tip in sluh) in svetlobno (). Nekatere živali imajo še druge čutne sisteme in tako denimo občutijo tudi električne impulze in magnetna nihanja. Za vse te skupine zaznav so potrebni drugačni sistemi čutil.