Med navadnim ljudstvom je veljalo, da je bil včasih tudi v zaporu. To seveda ni bilo res, a predvsem zaradi bolezni so ga počasi začeli manj klicati za posamezne oddaje. Leta 1975 so se mu vseeno oddolžili s Prešernovo nagrado za življenjsko delo: »Ustvarjalnost Milčinskega je v celoti resnično ljudska v najboljšem pomenu besede,« so med drugim zapisali v utemeljitvi.