Za zametke te ladje lahko štejemo že plovilo Delta Clipper Experimental, na katerem je Rutan delal na začetku 90. let. Razviti je hotel poceni plovilo za večkratno uporabo ‐ za njegov razvoj in poskusne lete je v nekaj letih porabil pičlih 60 milijonov dolarjev. Projekt so leta 1994 predali Nasi, vendar se je končal neslavno z eksplozijo prototipa Delta Clipperja med poskusnim poletom leta 1996.