Sodeloval je pri več vladnih in zasebnih vesoljskih projektih. Za zametke te ladje lahko štejemo že plovilo Delta Clipper Experimental, na katerem je Rutan delal na začetku 90. let. Razviti je hotel poceni plovilo za večkratno uporabo ‐ za njegov razvoj in poskusne lete je v nekaj letih porabil pičlih 60 milijonov dolarjev.