Bobbyja rodijo pod imenom 9. marca 1943 v Chicagu. Njegov oče je-Gerhardt, nemški fizik, ki je emigriral v ZDA ‐ po dveh letih pobegne tudi od družine in mali odrašča v Brooklynu v New . Mati, ki zdaj skrbi sama za deco, je kot bolniška sestra cele dneve na delu, tako da za skrbi starejša sestra Joan.