Naše sprednje okončine so dediščina najzgodnejših sesalskih prednikov. Vendar so se prsti na rokah zravnali in se v primerjavi s palcem skrajšali, šele ko so se naši opičji predniki spustili z dreves in se vzravnali. Razvil se je tako imenovani pincetni prijem, ki omogoča natančne gibe prstov in to, da lahko staknemo konici prstov.