Homo sapiens živeči dvonožni hominin Sahelanthropus najverjetneje prvi dvonožni hominin šimpanz štirinožna opica PRED 6--7 MILIJONI LET Glavo pokonci! Na sled začetkom hoje po dveh nas vodi tudi odprtina v glavi. Pri modernem človeku tvori križanje ploskve foramna magnuma -- odprtine, skozi katero hrbtenjača vstopi v lobanjo -- in ploskve, povezane z očesnimi jamicami, skorajda pravi kot.