Teorij o dvonoštvu je veliko. Od tega, da je vzrok potreba naših prednikov, da bi imeli proste roke za prenašanje potomcev in hrane, do tega, da so lahko segali po višje rastočih sadežih in plodovih. “Toda,” pravi Sockol s kalifornijske Univerze, “pri vsakem od možnih scenarijev je treba upoštevati poseben dejavnik -- količino energije, potrebne za premikanje od ene točke do druge.