Pokončna drža je sprožila celo vrsto anatomskih sprememb. Biomehanika pokončne hoje je tako izrazito drugačna od gibanja po štirih, da so se kosti od vratu navzdol preprosto morale spremeniti. Lobanja in hrbtenica sta se morali znova uravnati in tako sta glava in trup navpično nad kolki in stopali.