Tak podprogram uporabimo enako kot vgrajene bloke. Na spodnji sliki prvi začne predvajati zvok, drugi poišče najbližji predmet v okolici in vrne njegov kot (tudi tega smo napisali sami, a je preveč zapleten, da bi ga predstavili v reviji), tretji ustavi predvajanje zvoka, četrti pa je ravnokar predstavljeni podprogram za obrat, ki dobi izhod drugega na svoj vhod.
find and rotate.png: Zgled rabe podprograma za obračanje robota