Prvi navigacijski sistem sega v začetek šestdesetih let prejšnjega stoletja, uporabljala pa ga je ameriška vojna mornarica. Imenoval se je TRANSIT, za delovanje je bilo treba vsaj pet satelitov, čeprav jih je bilo med uporabo vedno na voljo deset. Sistem je lahko v najboljšem primeru položaj določil enkrat na uro, takrat ko je isti satelit enkrat obkrožil Zemljo.