Pravzaprav proti Zemlji potujeta dva signala, označena z L1 in L2. Civilni rabi je namenjen L1, ki ima dokaj visoko frekvenco, 1575,42 MHz. Sprejemniki GPS lovijo te signale in na podlagi razlike med časom, ko je bil signal poslan, in časom, ko je bil sprejet, izračunajo oddaljenost posameznih satelitov, ki so sprejemniku vidni.