V zadnji reinkarnaciji (WRT54Gv5) so ji dodali sistem SES, ki podobno kot pri nekaterih konkurentih skrbi za lažjo nastavitev ustreznih varnostnih sistemov s pritiskom na gumb na sprednji strani ohišja. Zanimiv je tudi sistem QoS, s katerim lahko nastavljamo prioriteto in pasovno širino posameznim vrstam omrežnega prometa.
Pri meritvah se WRT54G (mimogrede, na voljo je tudi različica GS, ki se razlikuje le po podpori pohitritvene tehnike Afterburner) odreže dobro, vendar ne najbolje.