Kopiranje z elektrostatičnim postopkom je že leta 1938 razvil Chester Carlson. Tehnologija, ki je naelektrila elektrostatično površino s pomočjo svetlobe in nato barvilo s pomočjo te površine nanesla na papir, pa pri podjetjih sprva ni požela veliko zanimanja. Carlson je šele leta 1946 našel podjetje, ki je bilo pripravljeno izdelati prvi elektrostatični fotokopirni stroj: Haloid Company, ki je danes znano kot Xerox.