Gre za tiskalnik, ki tiska v enem prehodu, tako da barvne in črno-bele strani izpisuje s hitrostjo 20 strani na minuto. Kljub temu da med tiskanjem barvnih dokumentov ne menjava kaset z barvilom, ni ravno tih in po glasnosti prekaša kar nekaj konkurentov, ki tiskajo v štirih prehodih. Za izpis 5430 uporablja nestandardni opisni jezik PageScope Raster Language.