FS-1020D je v primerjavi z modelom 1010 manj časa na trgu, njegova zasnova pa je zato nekoliko zmogljivejša. Tiskalnik naj bi sicer nadomestil šibkejši model, vendar sta zaenkrat še vedno na voljo oba. V primerjavi s predhodnikom je 1020D precej hitrejši: na minuto naj bi izpisal 20 strani.