Razvil se je iz akademskega projekta TRON (The Real- Operating system Nucleus), ki se je začel leta 1984. S TRONom so raziskovalci želeli ustvariti enotno okolje na napravah, kjer so dotlej uporabljali množico različnih operacijskih sistemov, in ustvariti omrežje med sabo povezanih naprav za porazdeljeno obdelavo podatkov. ITRON je TRONu kmalu sledil, saj se je v osemdesetih letih prejšnjega stoletja zaradi razmaha zabavne elektronike pri večini japonskih podjetij pojavila potreba po preprostem in zmogljivem realnočasovnem operacijskem sistemu, ki bi ga brez težav lahko prilagodili različnim napravam.