Dostop do naprav poteka s pomočjo posebne programske knjižnice, gonilnika. Gonilnik prevaja električne signale naprav, priključenih na osnovno ploščo, v podatke, zapisane v pomnilniku računalnika. Zaradi velikega števila različnih naprav, ki jih danes priključimo na računalnik, so gonilniki daleč najobsežnejši del vsakega operacijskega sistema.