Višje nivoje pa rezervira za opravila v resničnem času. Ta dodaten vmesnik je izveden kot dinamični modul, ki prestreza prekinitve s strojnega nivoja (slika 3). Prekinitev, ki se nanaša na procese v resničnem času, se izvede nemudoma, vse druge pa vmesnik postavi v čakalno vrsto in jih izvede kot programske prekinitve.