Ti vgrajeni RTOS so majhni, enostavno jih je upravljati, imajo manj napak, to pa ima za posledico večjo zanesljivost ter časovno učinkovitost.
RTOS so sposobni določiti časovni interval, znotraj katerega bo določeno opravilo zagotovo končano. Tej lastnosti pravimo predvidljivost (ang. predictability) in zahteva dobro poznavanje lastnosti sistema.