Največji problem so naključni signali iz okolice (prekinitve), ki zahtevajo hiter odziv sistema. Za izpolnitev te zahteve se uporabljajo različne tehnike, kjer pa so skoraj vsem sistemom v resničnem času skupne naslednje lastnosti [2]:
Zunanje naprave prožijo zahteve po prekinitvi, ki jih RTOS obdeluje sproti.