Pri tem ima vsaka njuna reakcija tudi časovno komponento. Pomembna je namreč velikost časovnega intervala, znotraj katerega nastopi njuna akcija, saj lahko voznik oz. kolesar s prepočasnim odzivom povzroči nesrečo, to pa je seveda nedopustno.
Po splošni definiciji so torej sistemi v resničnem času tisti, ki za vhodne podatke in signale iz okolja zgenerirajo odzive v čim krajšem času (najbolje sproti), oz. katerih rezultati so zagotovo na voljo v vnaprej določenih časovnih intervalih [1].