Kar zadeva kakovost izpisov, tiskalnik povsem solidno opravlja svoje delo, čeprav ne dosega kakovosti izpisov tistih tiskalnikov, ki uporabljajo pravo ločljivost 1200 X 1200 pik na palec. FS-6020 namreč tako kakor še nekaj drugih modelov tiskalnikov Kyocera Mita uporablja posebno ločljivost 1800 X 600 pik na palec, ki omogoča hitrejše izpisovanje, ob tem pa je izdelava takega pogona enostavnejša, rezultati pa boljši kakor pri algoritemskih ločljivostih 1200 pik na palec ob strojni ločljivosti le 600 X 1200 pik na palec ali celo manj. Vendar je predvsem zveznost prelivov nekoliko slabša, prelivi pa so tudi vidno rastrirani.