Če je razvoj faksirnih naprav povezan z imenom Xerox, velja enako tudi za razvoj kopirnih strojev. Že leta 1937 je namreč Chester Carlson izumil proces kserografije (kar v grščini pomeni suho pisanje), ki ga od leta 1950 uporabljajo v kopirnih strojih. Po tem postopku se je poimenovalo tudi podjetje Xerox, prvi ponudnik teh naprav.