Eden od programov za palmovsko tiskanje je tudi InStep Print in če z njim ne bi imeli težav, bi ga lahko razglasili za enega boljših. V enem samem uporabniškem vmesniku omogoča tiskanje tako iz vgrajenih programov (koledar, zapiski...) kot tudi iz pisarniških programov Doc2Go in QuickOffice. Tiskanje koledarjev je solidno oblikovano (moti nekako neugledna pisava, ki jo izbere) in pregledno, tudi opravki so na papirju lepo urejeni in strukturirani, zelo dobro pa smo z InStepom natisnili tudi besedilo iz programa WordToGo.