Ročni računalniki in še posebej niso bili nikoli mišljeni kot nadomestek za »velike« računalnike, zato niti ni čudno, da jim že v osnovi manjka kar nekaj zmogljivosti, ki so za računalnike samoumevne. Recimo tiskanje.
Pa vendar je za PalmOS na voljo kar nekaj programov, ki omogočajo, da iz strojčka tiskamo na nekaj najbolj znanih tiskalnikov.