Prvič, v lastno zabavo, če lahko tako rečem, iz lastne radovednosti. Drugič pa na pobudo slovitega angleškega astronoma Halleya. Newton je seveda rekel, vem, to sem izračunal, planeti se morajo gibat po elipsah, v enem od žarišč more bit Sonce, kakšen je pa račun ne vem, ker sem ga založil nekam. In sta se Halleyom zmenila, da bo vse to ponovil in od takrat naprej je pravzaprav postalo vsem očitno, ki so sposobni pač to stvar dešifrirat, da gravitacijski zakon pa Newtonovi zakoni skupaj natančno popisujejo to, kar se da na nebu videt, kar se da na nebu opazovat.