Proti koncu 17. stoletja je angleška kraljeva družba izdala delo z naslovom Matematična načela prirodne filozofije. Avtor, Anglež Isaac Newton, v njem predstavi teorijo gravitacije in splošne zakone o gibanju in silah. Prvi Newtonov zakon, telo vztraja v mirovanju ali enakomernem premem gibanju, če nanj ne deluje nobena sila.