Po dolgih letih računanja je Kepler presenetil z drzno razlago.
Namreč, se po Keplerjevih izračunih ne giblje po krožnicah, celo Brahe je bil še prepričan o tem, da se planeti po krožnicah gibljejo, vendar so njegovi podatki kazali, da se giblje po elipsi. Poleg tega, da se giblje po elipsi, se giblje tako, da njegova hitrost na elipsi ni konstantna.